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步进电机

步进电机又称为脉冲电机，基于基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是当初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本的主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等***系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。

步进电机的发展情况

由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。

当前步进电机的运动特性已经被有效改善

步进电机在运行的时候必须要经过加速、匀速及减速这三个阶段，这是客观事实，也是无法彻底改变的事情，尤其是早期研发的电机，更是会在使用的时候明显体现出三个运行阶段。不过随着科技的进步及行业的发展，的那个IQ按此种电机的运行特性已经被有效改善，三个不同的运行阶段已经逐渐缩小变化。 在国内***技工作者的共同努力下，通过对步进电机的速度控制技术进行大量的研究,建立除了多种加减速控制数学模型,以此为基础设计开发除了多种控制电路。利用这些控制电路，能够有效改进步进电机的运行特性，在使得这种电机有更加广泛的应用范围的同时，也在电机的加减速方面做了有效的改善，使得现在的电机在运行的时候虽然依然分三个阶段，但是减速过程已经缩得很短，匀速过程则被有效延长。 正是因为当前步进电机的运动特性已经有上述这样的有效改善，所以其以应用范围才越来越广泛，应用表现也越来越好。