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随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台，能在平面上实现任意方向运动，用于空间狭小的场合有较大优势。轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子，每个轮毂内都装有电机;伺服是科远股份基于多年控制系统产品研发、现场调试经验，在深入研究各类伺服驱动器产品基础上，新近推出的新一代高性能伺服驱动系统。

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