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AGV电机驱动器

低压伺服驱动器可用于驱动低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机，广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-150A多种规格可选，功率从50W-6KW，支持标准EherCat/CanOpen/Modbus总线协议。

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低压伺服电机

产品特性：

◆ 宽电压输入 。

◆ 智能 PID 控制环。

◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。

◆ 外部电位器、外部模拟量或脉冲命令控制方式，RC 控制模式。

◆ 安全的前向amp;反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ 电流限制。

◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。

◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(负载能力为40v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。

驱动器完全保护过电压,欠电压、过流、过热、以及电机、地面和电源线之间的短路。

此外,驱动器可以与数字控制器连接，也可以单独使用，只需要一个***的直流电源。

环路增益、电流限制,输入增益和偏执均可通过14转的的电位计调节。调整偏执电位器可以用于一个主板输入信号进行测试。

电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。内部干扰***：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰***方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。