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无刷直流电机工作原理

速度不够则开长，速度过头则减短，此部分工作就由pwm来完成。pwm是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的pwm才是要达到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的clock 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。

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无刷直流电机

由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，无刷直流电机价格，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，无刷直流电机，多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。

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无级调速，调速范围广，过载能力强；软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与***简单；耐颠簸震动，噪音低，无刷直流电机公司，震动小，运转平滑，寿命长；不产生火花，特别适合性场所，有防爆型；根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。

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