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AGV电机驱动器

控 制器的操作可以使用语言脚本进行广泛的自定义。可以 使用免费调试程序实时配置、监控和调整控制 器。控制器还可以通过从新的操作软件版 本，在现场重新编程，从而实现 新的功能和应用。在电机运行过程中，控制器产生必须排空的热量。

发布的电流额定值只有在提供足够

的冷却时才能完全实现。

以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

内部干扰***：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰***方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。

外部干扰***：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静坏。

485通讯干扰***：使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而***干扰。

连接电机的相线及霍尔信号线。连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义。然后 按照定义与驱动器上的端子对应正确连接。错误的接线可能导致上电调试时电机振动 或飞转，异常报警等。用专用通信电缆将驱动器与计算机连接，尽量避免上电后多次拔插通信电缆，防止地 电位不等或者静电对接口芯片的损坏。

连接电源。注意电源的正负极方向。接反后，驱动器电源指示灯不亮，应尽快断开电 源，否则对电源本身及驱动器都有一定损害。正确硬件连接与软件配置后，电机应转动平稳，噪声较低，空载运行时在软件上监视 电流小，且变动小。否则请重新确认连接是否正确与配置是否无误。通过改变引脚信号切换电机转动方向