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发布时间:2020-09-20 04:59:44
伺服轮毂驱动器
机器人的制作离不开电机, 轮毂伺服电机驱动器、针对机器人量身打造、取代机器人传统常用普通驱动直流电机,经过全新研发与创新、技术更加成熟稳定可靠。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势。
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轮毂伺服电机电机也实现了全向爬坡能力,成承重力达到单轮100kg,配套驱动器让电机控制力度更,达到稳定前进的效果;移动底盘服务型机器人属于偏多,服务机器人控制系统好人自动化产品主要涉及伺服电机驱动器,减速机,控制器,感应器等,伺服电机是机器人的动力系统,
传统减速机方案的噪音无法取消,导致很多服务机器人无法在安静的场合应用,为行业所诟病。对此,深圳市安普斯智能科技有限公司专门研制出了4.5寸一体化伺服轮毂,专为服务机器人客户解决痛点。直接驱动轮毂,没有减速机,去除了主要的噪声源------减速机的声音,运行起来接近静音。
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采用伺服算法,无论是高速运行还是低速运行,皆可保持平稳的运行效果。采用分辨率磁电编码器,理论轮毂的***精度高达0.1mm。传统的动力模组由 “驱动器 电机 减速机 轮子”构成,我司的一体式轮毂集成了以上部件,接上电源和通讯线,安装好轮毂即可驱动运行,省去了安装及接线的麻烦。
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