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采用高度集成的设计理念，专门针对服务机器人行业应用，伺服轮毂驱动器多少钱，对比传统方案具有更高的性价比。

1. 直径4.5寸（110mm），伺服轮毂驱动器价格，额定力矩1.1Nm—2.2Nm，额定速度350RPM（等效行走速度2m/s）

2. 高度集成一体化

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3. 采用摩擦系数1.2、硬度等级A68的黑色蜂窝轮，更加耐磨，并且避免打滑

4. 支持扁位安装，更加方便

5. 支持CAN或RS485通讯，支持UART调试

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1、单一封装内集成双电机驱动控制功能 ；

2、车规级IGBT模块，可靠性更高 ；

3、结构紧凑，功率密度高；

4、设置简单方便，伺服轮毂驱动器，易于使用；

5、直流母线电压达500VDC

6、控制电源电压24VDC，允许波动范围9～36VDC；

7、强制水冷模式、防护等级IP67；

8、对外接口（通讯和GPIO）采用光电隔离

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一个好的配件能让您的运动控制设备更上一个台阶，深圳中菱科技有限公司技术研发新型轮毂电机配套驱动器采用国外进口技术，电机内置编码器，外观力学设计，性能与实用相结合，光栅，光敏电阻，也成为一大亮点，电机即是轮子，轮子就是电机，更以往机器人全向轮相比有更大的改进

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