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轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式，内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，伺服轮毂驱动器公司，电机的转速可高达10000r/min

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输入/输出缺相保护；直流母线过压，欠压保护，短路保护 ，过流保护；驱动过压，欠压保护，VCE保护，伺服轮毂驱动器价格，过流保护；接地故障保护；输出短路保护，输出过流保护。编码器反馈错误检测及无传感器检测安全运行保护；负载检测保护；，飞车保护；电机保护。可以在位置环，速度环，伺服轮毂驱动器，转矩环，及无传感器模式下工作；

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可选的，所述壳体在所述旋变支架的一侧具有沿所述轴向朝向所述环形本体延伸的延伸部，所述延伸部在所述轮辋的径向上设于所述凸缘的内侧，所述旋转变压器在所述径向上设于所述延伸部和所述凸缘之间；所述转子支架具有沿所述轴向朝向所述环形本体延伸的第二延伸部，

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