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伺服轮毂驱动器

这种轮毂驱动器存在以下问题：旋转变压器与电机工作时产生的磁通量或者其他脉冲信号导致相互间的电磁干扰，这有可能使得电机发送转矩脉动或者不稳定，进而影响轮毂驱动器的工作性能。

所述电机具有用于与电机转子固定连接的转子支架，所述旋变支架具有与所述轮辋同轴的环形本体，以及位于所述环形本体外周缘、且沿轴向朝向所述壳体延伸的凸缘；所述旋变空间由所述旋变支架与所述壳体围成，所述旋变转子固定于所述凸缘上。

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衡量交流伺服驱动器性能的另一个重要指标是低速性能。在传统机床行业等行业，转台等应用中，对低速性能要求较高。交流伺服驱动器通过优良的控制算法，在配备标准2500线编码器的条件下，可以实现调速比达到15000：1。伺服驱动器通过优良的控制算法，在配备标准2500线编码器的条件下可以实现稳定转速0.05rpm 的低速运行性能。

完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现 PID 参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间 等参数的设置其中包括三个反馈回路：位置回路、速度回路以及电流回路，可以工作在位置，速度和转矩模式，适合驱动电压70V 功率在400W以下的交流伺服电机，该伺服驱动器技术成熟稳定性可靠，相对而言是一款性价比超高的低压伺服驱动器

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