伺服轮毂驱动器厂家-和利时电机有限公司-伺服轮毂驱动器

伺服轮毂驱动器

支持RS485/RS422/CAN/模拟量等控制方式；

可驱动有刷直流电动机（BDC）；

可驱动无刷直流电动机（BLDC）；

可驱动永磁同步电动机（PM***）；

配备上位机调试助手，实时获得各种参数信息，方便调试及评测设备状态；

全数字控制，电流环分辨率高达16位，伺服轮毂驱动器多少钱，采样频率10kHz/13；

速度-电流双闭环结构，支持速度环-电流环嵌套或***配置使用。

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· 多种扭矩选择：额定扭矩1.1Nm~15Nm，适用于多种不同载重的机型

· 两倍过载能力，可轻松越坎、过减速带。

· 拥有TTL232/RS485/CAN 硬件接口

· 拥有过流，过载，过温保护功能

· 拥有电流闭环，速度闭环与位置闭环功能

· 电机参数，控制参数可通过总线通讯设置以适合更多场合应用

· 客户定制功能

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轮毂伺服电机电机也实现了全向爬坡能力，成承重力达到单轮100kg，伺服轮毂驱动器公司，配套驱动器让电机控制力度更，达到稳定前进的效果；移动底盘服务型机器人属于偏多，伺服轮毂驱动器厂家，服务机器人控制系统好人自动化产品主要涉及伺服电机驱动器，减速机，控制器，伺服轮毂驱动器，感应器等，伺服电机是机器人的动力系统，

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