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发布时间:2020-10-23 19:29:09
低压伺服驱动器
工作电压在24-50VDC,光耦隔离伺服复位输入接口ERC,具有实时虚拟示波器,可以显示电机运行电流,速度,跟踪误差等参数曲线;可以显示电机运行电流,速度,跟踪误差等参数曲线;可设置位置环,速度环,电流环的PID参数,可以根据编码器线数选择编码器
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广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合,额定电流从5-150A多种规格可选,功率从50W-6KW主要应用物流行业、喷绘广告行业、新型机床行业、电子半导体设备行业、机器人行业、印刷包装设备行业、纺织服装设备行业、等自动化设备。
在机械手臂控制,设备,智能机器人等领域,以永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)和***控制理论的结合的小功率伺服驱动随处可见,且发展极为迅速。设计了一款性价比较高,体积小巧的低压小功率伺服驱动器,伺服驱动的相关技术取得了新的突破
一种低压伺服驱动器,其特征在于,包括:功率驱动板、电源板、控制板、通讯接口板和可拆卸结构;其中,所述功率驱动板、所述电源板、所述控制板和所述通讯接口板由低到高依次排布,并通过所述可拆卸结构固定连接。位置模式支持指令脉冲 方向 或 正交脉冲信号;速度模式支持占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制; 16位电子齿能
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